Usa Gnome Meeting. Si mal no recuerdo, al menos Gaim (y probablemente otros clientes) tiene la opción de hacer uso de la cámara web llamando automáticamente a Gnome Meeting.
También puedes usar Mercury (
http://www.mercury.to/), un cliente para MSN hecho en Java. Trae soporte nativo para wwebcam. Pero ojo: Mercury no es software libre; lee su licencia para evitar problemas futuros.