Cambiar nombres atiquetas Xml

[carc]

Buenas!!
Alguien sabe como se pueden modificar los valores de la etiquetas de un nodo en xml?, a lo que me refiero no es al innertext sino al nombre de la etiqueta, por ejemplo, en
<libro id="3">Tarzan</libro>
lo que necesito es modificar el valor de libro por expediente, el resultado seria:
<expediente id=3>Tarzan</expediente>
me he estado mirando todas las funciones con Xml y no he sacado nada, a alguien se le ocurre alguna idea?
gracias!