Hola:
Primero haz que funcione sin la paginación (o sea, que te muestre todos los registros de una sola). Una vez que funcione así... recién utiliza Paginator.
Segundo: La variable $id que utilizas en la consulta... de dónde viene??? si viene de una página anterior (o por formulario), deberás propagarla a las demás páginas. para esto utiliza el array $_pagi_propagar.
Código PHP:
$_pagi_propagar = array("id");
.
Puedes verlo en la documentación. Te recomiendo además bajar la última versión que acabo de subir. El ejemplo de las funcionalidades está en la sección "ejemplos" y entras a "ejemplo avanzado".
Para cualquier otra consulta que tengas, no dudes en postearla.
Saludos
