Hola,
Es un problema de tu javascript. Mira esta linea:
Código PHP:
echo '<input type=button value="Nueva cita" onclick="enviar('.$doctor.','.$f_texto.')">';
genera este javascript
Código HTML:
<input type=button value="Nueva cita" onclick="enviar(nombre de tu doctor,8/3/05)">
Fijate que te faltan las comillas que indican a javascript que los parametros que pasas a enviar son cadenas. Y por eso interpreta tu fechas como una division.
Primero tienes que encontrar el HTML+javascript que funcione, y luego hacer que PHP genere ese html+javascript.
Saludos.