Tengo este mismo problema pero no me ha funcionado la solucion que diste, a mi la caja no se me cae, y he logrado mantener cada cosa en su sitio con varios navegadores, pero tengo el problema de que el div derecho no ocupa toda la altura del izquierdo y se ve un hueco muy feo debajo, ademas que Firefox lo pone del color del fondo de la pagina y no del color del fondo del div contenedor.
Ver aqui
Ya no se que hacer
Alguna idea??
Gracias