No son VCD, son CVCD, que es más o menos como un VCD pero con bitrates más bajos para que entre en un CD. Para grabarlo tienes que usar Nero Burning Rom, creas un nuevo CD de Video, desmarcas la casilla "Crear CD conforme al estandar", y OK. Lo tienes explicado más extensamente aqui:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php